解析開(kāi)關(guān)電源離散時(shí)域法仿真
從本質(zhì)上來(lái)看,開(kāi)關(guān)電源是一個(gè)離散的非線(xiàn)性系統,如果利用狀態(tài)空間列出非線(xiàn)性系統的分段線(xiàn)性方程用計算機求解,可以比較精確地進(jìn)行分析研究,這就是所謂離散時(shí)域仿真法。離散時(shí)域法,可以對多環(huán)控制系統進(jìn)行仿真,以達到實(shí)現不同的控制規律,快速、準確、高效率地研究電路變化和(或)元器件參數變化時(shí)對系統瞬態(tài)特性的影晌?梢杂脕(lái)仿真穩態(tài)過(guò)程(如電壓、電流的紋波等)、大信號響應(如啟動(dòng)過(guò)程等)及小信號響應(如計算開(kāi)關(guān)電源的特征值、穩定性分析、校驗控制電路的設計等)。
離散時(shí)域仿真法也有缺點(diǎn),即這種仿真法得不到解析形式的數學(xué)方程,必須完全依靠計算機的數值計算分析,物理概念不清晰。
在應用離散時(shí)域法仿真時(shí),應首先建立一個(gè)等效的非線(xiàn)性迭代時(shí)域模型。其基本方法是:列出系統的分段線(xiàn)性狀態(tài)方程,而后求狀態(tài)轉移規律,并由此導出非線(xiàn)性差分方程。
用牛頓迭代法可以求出精確的平衡點(diǎn)。當求解非線(xiàn)性差分方程時(shí),需要確定開(kāi)關(guān)的轉換時(shí)刻,即各個(gè)分段線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò )的邊界條件。非線(xiàn)性差分方程的時(shí)域解就是大信號瞬態(tài)響應。
在進(jìn)行小信號分析時(shí),先要在平衡點(diǎn)附近對開(kāi)關(guān)電源線(xiàn)性化,以便得到線(xiàn)性差分方程,應用z變換可以在Z域內分析小信號特性,如穩定性、瞬態(tài)響應等。
現有的仿真算法,快速性和準確性是一大矛盾,常規的定步長(cháng)積分仿真方法很難用于開(kāi)關(guān)電源,其原因有二:一是運算量大,如為了保證足夠的準確度,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內往往要求解幾百次微分方程到幾千次微分方程,乘法運算次數很大;二是精度低,有限的積分步長(cháng)將會(huì )造成開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)時(shí)刻的計算誤差(截斷誤差)較大,這種誤差的出現對開(kāi)關(guān)電源的瞬態(tài)過(guò)程影響很大。若步長(cháng)太小,不僅計算時(shí)間長(cháng),而且在狀態(tài)推移過(guò)程中,數值計算也會(huì )造成很大的積累誤差。
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